Engenheiro de Controle & Automação

David Roberts Steagall

Resumo Engenheiro formado em Controle e Automação (PUC-Rio), com 8+ anos entre a startup de IA CyberLabs, a insurtech Akad Seguros e a consultoria industrial Radix.

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O que eu faço

Engenharia de DadosPySpark · Databricks · Trino · AWS
Ciência de Dados & MLmodelos preditivos · visão computacional · PyTorch
LLMs & AgentesGenAI em produção · Whisper · Gemini · agentes
BackendFastAPI · PostgreSQL · Redis · RabbitMQ
Cloud & DevOpsAWS · Linux · Nginx · deploy & observabilidade
Dashboards & BIMetabase · Power BI · Grafana · Tableau
Sistemas embarcadosESP32 · STM32 · Jetson · Raspberry Pi
Hardware & fabricaçãoeletrônica · impressão 3D · SolidWorks
§ 2

🛩️ Simulador de GNC — dirigível de propulsão vetorial dupla

Simulador interativo · compare algoritmos de guiagem

Um dirigível instável, vento cruzado e uma rota a seguir. Compare algoritmos de guiagem lado a lado e veja, em tempo real, qual mantém melhor o rumo.

Fig. 1trajetória sobre a rota de waypoints, vento cruzado ~2 m/s.
▶ Abrir o simulador de GNC →

Bancada de voo · escreva o controlador em C++

O mesmo dirigível em 6 graus de liberdade, com física de alta fidelidade, vento com turbulência e desafios de voo — e aqui você escreve o seu controlador em C++, compila e vê se ele voa.

🛩 Abrir a bancada de voo 6-GdL →
§ 3

🤖 RioBotz — da PUC-Rio ao BattleBots

Robótica de competição · RioBotz & BattleBots

Robot builder na RioBotz (PUC-Rio), uma das equipes de robótica mais premiadas do mundo.

185+
troféus da equipe
S06 · S07
BattleBots (Minotaur)
1–115 kg
categorias de peso

Sobre o Minotaur & a RioBotz

Ver os robôs →
§ 4

Unflat

Unflat

Hardware + software · estúdio parceiro

Desenvolvimento de hardware e projetos de robótica com a Unflat: instalações interativas, exposições em museus e vitrines de shopping.

Conhecer a Unflat →
§ 5

Contato