Engenheiro de Controle & Automação
David Roberts Steagall
Dados · IA · Robótica · Sistemas embarcados
Engenheiro formado em Controle e Automação (PUC-Rio), com 8+ anos entre startups de IA, insurtech, consultoria industrial e edtech. Trabalho end-to-end: de pipelines de dados e modelos preditivos a dashboards em produção — com um lado prático em eletrônica, mecânica e sistemas embarcados. Hoje, Analista de Dados Sênior na {medway}. Também faço projetos de hardware com a {unflat}.
🛩️ GNC Bench — guiamento, navegação & controle
A bancada do exercício de GNC: o alocador em C++ que entreguei, compilado para WebAssembly, voando o cenário do teste ao vivo no navegador. Dois gyros vetorizados, casco esbelto sem leme (instável — momento de Munk) e a deriva lateral do exercício. Compare a guidance que persegue o bearing com a que controla a rota (cross-track + caranguejo).