Engenheiro de Controle & Automação

David Roberts Steagall

Dados · IA & Agentes · Cloud & DevOps · Robótica

Engenheiro formado em Controle e Automação (PUC-Rio), com 8+ anos entre startup de IA, insurtech, consultoria industrial e edtech. Transito por toda a stack de computação — dados, backend, cloud, DevOps, machine learning e agentes de LLM — entregando do pipeline ao modelo ao produto em produção. Hoje, Analista de Dados Sênior na {medway}. Fora do teclado: robótica de competição na RioBotz e desenvolvimento de hardware e projetos de robótica com a {unflat}.

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O que eu faço

Engenharia de Dados
PySpark · Databricks · Trino · AWS
Ciência de Dados & ML
modelos preditivos · visão computacional · PyTorch
LLMs & Agentes
GenAI em produção · Whisper · Gemini · agentes
Backend
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Sistemas embarcados
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Hardware & fabricação
eletrônica · impressão 3D · SolidWorks
Projeto em destaque · teste técnico HyLight

🛩️ GNC Bench — guiamento, navegação & controle

A bancada do exercício de GNC: o alocador em C++ que entreguei, compilado para WebAssembly, voando o cenário do teste ao vivo no navegador. Dois gyros vetorizados, casco esbelto sem leme (instável — momento de Munk) e a deriva lateral do exercício. Compare a guidance que persegue o bearing com a que controla a rota (cross-track + caranguejo).

Abrir a GNC Bench →
Robótica de competição · RioBotz & BattleBots

🤖 RioBotz — da PUC-Rio ao BattleBots

Robot builder na RioBotz (PUC-Rio), uma das equipes de robótica mais premiadas do mundo: projeto e construção de robôs de combate e plataformas móveis de 1 a 115 kg — mecânica, eletrônica embarcada e integração de sistemas. Na graduação (2012–2017) e como veterano (2021–2025), incluindo duas temporadas do BattleBots (Las Vegas) com o Minotaur — que em ambas nocauteou o campeão vigente e chegou às quartas de final — e os títulos do TechFest IIT Bombay 2022 e 2023 representando o Brasil.

185+
troféus da equipe
S06 · S07
BattleBots (Minotaur)
1–115 kg
categorias de peso
Ver os robôs →
Hardware + software · estúdio parceiro

Unflat

Desenvolvimento de hardware e projetos de robótica com a Unflat: instalações interativas, exposições em museus e vitrines de shopping — sensores, motores, eletrônica e código trabalhando juntos no mundo real.

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